SolidWorks工业机器人专用建模前期规划是怎样的？

SolidWorks 工业机器人专用建模技巧-前期基准规划（机器人建模最关键一步）,机器人是多关节串联机构，基准乱掉后面配合、仿真全崩，具体几大技巧如下

1.按 DH 参数建立整套基准轴

每个关节旋转中心单独建基准轴，J1~J6 分层：

底座草图中心做 J1 旋转轴；

J2 关节法兰端面建立 J2 旋转轴，依次顺延；

所有旋转轴统一命名，后续运动仿真、干涉、扭矩计算全部依赖这套基准。

2.分层基准，不共用草图平面

底座、大臂、小臂、手腕分开建立基准体系，不要共用顶层装配的草图，修改单节臂杆不会牵连其他零件报错。

3.统一全局单位：mm、kg、deg，材料提前预设（6061 铝、45 钢、PA6 塑料护罩），自动计算重心与重量。

在日常工作中，SolidWorks软件在工业机器人专用建模还有哪些前期基准规划？欢迎老铁们来川软教育评论区留言和补充。